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1.高速比和高效率:單級傳動，傳動比達(dá)87,平均效率在92%以上。雙級傳動，傳動比達(dá)7569。 多級傳動，傳動比更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小:同于采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同-軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，與同功率、同速比的普通齒輪傳動裝置相比，體積和重量均可減少1/2~1/3。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低:擺線針輪嚙合副嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，且具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小的程度內(nèi)。
4.使用可靠奪命長:因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，又因傳動件之間的接觸部分采用了滾動摩擦，構(gòu)成機(jī)電-體化特性，所以經(jīng)久耐用、壽命長。
B.X系列擺線針輪減速機(jī)設(shè)計(jì)合理，維修方便，潤滑簡單，材料優(yōu)質(zhì)，加工精良，性能優(yōu)越，以可靠的質(zhì)量深受用戶的信賴和喜愛。

傳動原理:擺線針輪減速機(jī)根據(jù)K--H--V少齒差行星傳動原理設(shè)計(jì)而成的，它的行星輪(擺線輪)輪齒為擺線齒，太陽輪(針輪)為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數(shù)Zp與擺線輪齒數(shù)Zc的差為1。在傳動過程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動傳送給擺線輪，由于固定針輪的作用，擺線輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動相反的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動，再通過W機(jī)構(gòu)輸出(傳動原理見圖)。

2結(jié)構(gòu)
擺線針輪減速機(jī)主要由四部分組成(結(jié)構(gòu)見圖):
(1)轉(zhuǎn)臂:轉(zhuǎn)臂是同輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個(gè)偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個(gè)滾柱軸承。
(2)擺線輪:擺線輪的齒形主短幅外擺線等距曲線。本來按運(yùn)動要求僅用一個(gè)擺線輪就可以傳送運(yùn)動，但為了使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高傳動的承載能力，故采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。
(3)針輪:針輪是由一個(gè)針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個(gè)針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失。
(4)W機(jī)構(gòu):通常把由輸出鈾、銷軸及擺線輪所組成的機(jī)構(gòu)稱為W機(jī)構(gòu)。擺線輪與輸出軸之間的連接靠軸實(shí)現(xiàn)。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭.上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中，為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂.上裝有銷套。